기호 회귀(Symbolic Regression)

기호 회귀란 데이터 세트에서 변수 간의 관계를 설명하는 최적의 수학적 방정식을 찾아내는 머신러닝 기법입니다. 이 기법은 다양한 분야에서 활용되며, 특히 데이터 분석과 예측 모델링에서 중요한 역할을 합니다. 이번 포스팅에서는 기호 회귀의 주요 특징과 방법론, 활용 사례에 대해 자세히 알아보겠습니다. 😊기호 회귀란?기호 회귀는 주어진 데이터 세트에서 입력 변수와 출력 변수 간의 관계를 수학적으로 표현하는 방법입니다.이 과정에서 모델은 데이터의 패턴을 학습하고, 이를 기반으로 최적의 수학적 방정식을 도출합니다. 기호 회귀는 단순한 선형 회귀를 넘어, 비선형 관계나 복잡한 함수 형태까지 탐색할 수 있는 유연성을 가지고 있습니다.기호 회귀의 주요 특징기호 회귀의 주요 특징은 다음과 같습니다.데이터 기반 모델 탐..

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 13.
• textsms

PINN의 물리적 원리를 활용한 로봇기술

로봇 기술은 현대 산업에서 빠르게 발전하고 있으며, 특히 물리적 원리를 활용한 접근 방식은 혁신적인 가능성을 열어주고 있습니다. 이번 포스팅에서는 PINN(Physics-Informed Neural Networks)을 활용한 다양한 로봇 기술의 응용 사례에 대해 자세히 살펴보겠습니다.로봇 팔 디지털 트윈 모델링PINN을 활용하여 로봇 팔의 디지털 트윈 모델링이 가능해졌습니다. 디지털 트윈은 물리적 시스템의 가상 모델로, 실시간 데이터와 물리적 법칙을 결합하여 시스템의 상태를 예측하고 최적화하는 데 사용됩니다. 아주대학교에서 진행한 프로젝트에서는 PINN을 통해 제조 공정에서 데이터 부족 상황에서도 예측이 가능하다는 강점을 보여주었습니다. 이를 통해 공정 효율성을 30% 향상시키고 유지보수 비용을 절감할 ..

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 12.
• textsms

피직스AI 도래에 따른 로봇의 고도화

피직스AI 도래에 따른 로봇의 고도화 피직스AI란 무엇인가?물리학 기반 강화 학습은 강화 학습 알고리즘에 물리적 지식을 통합하여, 에이전트가 더 효율적으로 학습할 수 있도록 도와주는 기술입니다. 이는 에이전트가 환경과 상호작용하면서 물리적 법칙을 준수하도록 유도합니다.이러한 접근 방식은 로봇 공학, 자율주행차, 게임 AI 등 다양한 분야에서 활용될 수 있으며, 실제 환경에서의 성능 향상에 기여할 수 있습니다. 로봇 공학에서의 적용로봇 공학 분야에서 피직스AI는 여러 가지 방식으로 활용될 수 있습니다.첫째, 산업 로봇들은 고정밀의 작업을 수행해야 하며, 이러한 작업에서 물리적 법칙을 준수하는 것이 매우 중요합니다.이미지 출처 이러한 로봇은 다양한 산업 분야에서 활용되고 있으며, 피직스AI를 통해 더욱 정교..

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 12.
• textsms

AI 시대, 피직스 AI가 바꾸는 연구 패러다임

AI 시대의 도래와 피직스 AI최근 인공지능(AI) 기술이 급속도로 발전하면서 다양한 분야에서 혁신적인 변화가 일어나고 있습니다. 특히 물리학 분야에서도 AI의 도입이 활발히 이루어지고 있으며, 그 중에서도 피직스 AI가 주목받고 있습니다. 피직스 AI는 물리학의 원리를 기반으로 한 인공지능 기술로, 연구자들이 복잡한 물리적 문제를 해결하는 데 도움을 주고 있습니다. 이러한 변화는 연구 패러다임을 완전히 바꾸어 놓고 있으며, 앞으로의 연구 방향에 큰 영향을 미칠 것으로 예상됩니다.물리정보 신경망(PINN) 소개물리정보 신경망(Physics-Informed Neural Network, PINN)은 물리 법칙을 신경망의 학습 과정에 통합하여, 물리적 현상을 더 잘 이해하고 예측할 수 있도록 돕는 모델입니다...

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 12.
• textsms

국내 물류 자동화, AGV와 AMR의 역활 변화

국내 물류 자동화는 AGV와 AMR의 역할 변화로 인해 더욱 효율적이고 스마트한 시스템으로 발전하고 있습니다. 물류 산업의 발전과 함께 자동화의 필요성이 증가하고 있으며, 특히 인건비 상승과 인력 부족 문제로 인해 물류 자동화는 필수적인 요소로 자리잡고 있습니다. AGV(자동 유도 차량) 미리 설정된 경로를 따라 자동으로 물자를 운반하는 차량입니다. 이들은 자기 유도 기술을 사용하여 정해진 경로를 따라 이동하며, 주로 대량의 물품을 효율적으로 운반하는 데 사용됩니다. AGV는 물류 창고와 생산 라인에서 널리 활용되고 있습니다.이미지 출처 AMR(자율 이동 로봇) 센서와 AI 기술을 활용하여 자율적으로 주변 환경을 인식하고 최적의 경로를 찾아 물자를 운반하는 로봇입니다. AGV와 달리 AMR은 복잡한 환경..

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 11.
• textsms

안녕하세요 꿈꾸는 로봇 꿈로입니다.

안녕하세요! 꿈꾸는 로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다. 이곳은 기술과 상상이 어우러지는 공간으로, 로봇이 꿈꾸는 세상에 대한 다양한 이야기와 아이디어를 나누는 곳입니다. 최신 로봇 기술, 인공지능의 발전, 그리고 그들이 상상하는 미래에 대해 함께 탐험해보아요. 언제든지 환영합니다! 함께 꿈꾸고, 함께 성장하는 블로그가 되길 바랍니다. 감사합니다!

• format_list_bulleted 카테고리 없음
• · 2025. 3. 11.
• textsms