DDS 미들웨어가 로봇 시스템의 확장성

DDS 미들웨어는 로봇 시스템의 확장성에 여러 가지 방식으로 기여하고 있어요. 오늘은 DDS 미들웨어가 어떻게 로봇 시스템의 확장성을 높이는지에 대해 자세히 알아보도록 할게요. 😊DDS 미들웨어의 개요DDS(Data Distribution Service)는 데이터 중심의 통신 미들웨어로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 효율적으로 관리해주는 역할을 해요. 특히, 로봇 시스템에서는 여러 로봇이 협력하여 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 중요한 기술이죠. DDS는 저지연(low latency) 데이터 연결과 높은 신뢰성을 제공하여, 실시간으로 데이터를 주고받을 수 있게 해줘요.확장 가능한 아키텍처DDS 미들웨어는 확장 가능한 아키텍처를 제공해요. 이는 새로운 로봇이나 센서를 시스템에 추가할 때, 기존 시..

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  • · 2025. 3. 16.
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DDS 미들웨어가 국방 분야에서 어떤 혜택을 제공할까?

DDS 미들웨어가 국방 분야에서 어떤 혜택을 제공할까?

DDS 미들웨어는 국방 분야에서 다양한 혜택을 제공해요. 오늘은 DDS 미들웨어가 어떻게 국방 시스템에 기여하는지에 대해 자세히 알아볼게요. 😊DDS 미들웨어의 개요DDS(데이터 배포 서비스) 미들웨어는 데이터 중심의 통신을 가능하게 해주는 기술이에요. 특히 국방 분야에서는 복잡한 시스템 간의 원활한 데이터 전송과 실시간 통신이 필수적이죠. DDS는 이러한 요구를 충족시키기 위해 설계되었어요.DDS standard이미지 출처실시간 통신 및 데이터 분산DDS 미들웨어는 실시간 통신을 지원해요. 이는 전투 상황에서 신속한 의사결정과 작전 수행에 매우 중요해요. 예를 들어, 드론과 유인 항공기 간의 데이터 공유가 원활하게 이루어져야 하죠. DDS는 데이터의 분산 처리와 전송을 통해 이러한 실시간 통신을 가능..

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  • · 2025. 3. 16.
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인공지능AI의 종류와 개념

인공지능AI의 종류와 개념

인공지능(AI)은 현대 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있으며, 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 이번 포스팅에서는 인공지능의 정의와 종류, 그리고 그 발전과 응용에 대해 자세히 알아보겠습니다.인공지능(AI)의 정의인공지능은 기계가 인간의 지능을 모방하여 학습하고 문제를 해결하는 기술입니다.이는 컴퓨터가 인간의 사고 과정을 시뮬레이션하여 다양한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 인공지능은 머신러닝, 딥러닝 등 여러 기술을 통해 발전하고 있으며, 이는 인간의 인지 능력을 컴퓨터가 구현할 수 있도록 돕습니다.인공지능의 종류인공지능은 여러 가지 기준에 따라 분류할 수 있습니다. 여기서는 능력에 따른 분류와 기능에 따른 분류로 나누어 설명하겠습니다.능력에 따른 분류약한 인공지능(ANI, Artificial Na..

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  • · 2025. 3. 14.
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로봇에서 활용되는 DDS의 개념

로봇에서 활용되는 DDS의 개념

로봇 통신 분야에서 DDS(Data Distribution Service)는 실시간 데이터 교환을 위한 핵심 기술로, 로봇 시스템의 효율적인 통신을 지원합니다. DDS는 데이터 분산 서비스의 약자로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 원활하게 해주는 미들웨어입니다. 이 글에서는 DDS의 개념, 주요 특징, 로봇 시스템에서의 활용, ROS2와의 관계, 그리고 DDS의 미래에 대해 자세히 알아보겠습니다.DDS는 OMG(Object Management Group)에서 정의한 표준으로, 주로 머신 간 통신을 위한 데이터 전송을 지원합니다. DDS는 발행-구독 모델을 기반으로 하여, 데이터 생산자(발행자)와 소비자(구독자) 간의 통신을 효율적으로 처리합니다. 이 모델은 데이터의 흐름을 유연하게 관리할 수 있도록 ..

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  • · 2025. 3. 14.
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AMR의 Fleet control에 대하여

AMR의 Fleet control에 대하여

AMR(Autonomous Mobile Robot)의 Fleet Control에 대한 이해는 현대 산업에서 매우 중요합니다. AMR은 자율적으로 이동하며 물류 및 생산 과정에서 효율성을 극대화하는 역할을 합니다. 이러한 AMR을 효과적으로 관리하기 위해서는 여러 핵심 요소가 필요합니다.AMR의 정의 및 중요성AMR은 자율적으로 물체를 운반하고 작업을 수행하는 로봇입니다. 이들은 주로 물류 창고, 제조업체 및 다양한 산업 분야에서 사용되며, 인력의 부담을 줄이고 생산성을 높이는 데 기여합니다. AMR의 도입은 기업의 운영 효율성을 크게 향상시키며, 인건비 절감과 더불어 안전성을 높이는 데도 중요한 역할을 합니다.Fleet Control의 핵심 요소AMR의 Fleet Control에 있어 중요한 요소들은 다..

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  • · 2025. 3. 14.
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라즈베리파이 데비안 처음세팅 하기

라즈베리파이 데비안 처음세팅 하기

라즈베리파이와 데비안 소개라즈베리파이는 작고 저렴한 컴퓨터로, 다양한 프로젝트에 활용할 수 있는 플랫폼입니다. 특히 교육용으로 많이 사용되며, DIY 프로젝트에도 적합합니다. 이번 포스트에서는 라즈베리파이에 데비안 운영체제를 설치하고, 기본적인 세팅을 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 데비안은 안정성과 보안성이 뛰어난 리눅스 배포판으로, 라즈베리파이와 함께 사용하기에 적합합니다.패키지 업데이트 및 업그레이드라즈베리파이를 처음 세팅한 후에는 패키지를 업데이트하고 업그레이드하는 것이 중요합니다. 이를 통해 최신 보안 패치와 기능을 사용할 수 있습니다. 터미널을 열고 다음 명령어를 입력합니다.bash sudo apt update sudo apt upgrade이 명령어는 패키지 목록을 업데이트하고, 설치된 패키..

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  • · 2025. 3. 13.
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