DDS 미들웨어가 로봇 시스템의 확장성

DDS 미들웨어는 로봇 시스템의 확장성에 여러 가지 방식으로 기여하고 있어요. 오늘은 DDS 미들웨어가 어떻게 로봇 시스템의 확장성을 높이는지에 대해 자세히 알아보도록 할게요. 😊DDS 미들웨어의 개요DDS(Data Distribution Service)는 데이터 중심의 통신 미들웨어로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 효율적으로 관리해주는 역할을 해요. 특히, 로봇 시스템에서는 여러 로봇이 협력하여 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 중요한 기술이죠. DDS는 저지연(low latency) 데이터 연결과 높은 신뢰성을 제공하여, 실시간으로 데이터를 주고받을 수 있게 해줘요.확장 가능한 아키텍처DDS 미들웨어는 확장 가능한 아키텍처를 제공해요. 이는 새로운 로봇이나 센서를 시스템에 추가할 때, 기존 시..