DDS 미들웨어가 로봇 시스템의 확장성

DDS 미들웨어는 로봇 시스템의 확장성에 여러 가지 방식으로 기여하고 있어요. 오늘은 DDS 미들웨어가 어떻게 로봇 시스템의 확장성을 높이는지에 대해 자세히 알아보도록 할게요. 😊DDS 미들웨어의 개요DDS(Data Distribution Service)는 데이터 중심의 통신 미들웨어로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 효율적으로 관리해주는 역할을 해요. 특히, 로봇 시스템에서는 여러 로봇이 협력하여 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 중요한 기술이죠. DDS는 저지연(low latency) 데이터 연결과 높은 신뢰성을 제공하여, 실시간으로 데이터를 주고받을 수 있게 해줘요.확장 가능한 아키텍처DDS 미들웨어는 확장 가능한 아키텍처를 제공해요. 이는 새로운 로봇이나 센서를 시스템에 추가할 때, 기존 시..

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• · 2025. 3. 16.
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로봇에서 활용되는 DDS의 개념

로봇 통신 분야에서 DDS(Data Distribution Service)는 실시간 데이터 교환을 위한 핵심 기술로, 로봇 시스템의 효율적인 통신을 지원합니다. DDS는 데이터 분산 서비스의 약자로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 원활하게 해주는 미들웨어입니다. 이 글에서는 DDS의 개념, 주요 특징, 로봇 시스템에서의 활용, ROS2와의 관계, 그리고 DDS의 미래에 대해 자세히 알아보겠습니다.DDS는 OMG(Object Management Group)에서 정의한 표준으로, 주로 머신 간 통신을 위한 데이터 전송을 지원합니다. DDS는 발행-구독 모델을 기반으로 하여, 데이터 생산자(발행자)와 소비자(구독자) 간의 통신을 효율적으로 처리합니다. 이 모델은 데이터의 흐름을 유연하게 관리할 수 있도록 ..

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• · 2025. 3. 14.
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