로봇에서 활용되는 DDS의 개념

로봇 통신 분야에서 DDS(Data Distribution Service)는 실시간 데이터 교환을 위한 핵심 기술로, 로봇 시스템의 효율적인 통신을 지원합니다. DDS는 데이터 분산 서비스의 약자로, 다양한 시스템 간의 데이터 전송을 원활하게 해주는 미들웨어입니다. 이 글에서는 DDS의 개념, 주요 특징, 로봇 시스템에서의 활용, ROS2와의 관계, 그리고 DDS의 미래에 대해 자세히 알아보겠습니다.DDS는 OMG(Object Management Group)에서 정의한 표준으로, 주로 머신 간 통신을 위한 데이터 전송을 지원합니다. DDS는 발행-구독 모델을 기반으로 하여, 데이터 생산자(발행자)와 소비자(구독자) 간의 통신을 효율적으로 처리합니다. 이 모델은 데이터의 흐름을 유연하게 관리할 수 있도록 ..