SLAM 알고리즘의 성능비교시 고려사항

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘의 성능을 비교할 때는 다음과 같은 요소들을 종합적으로 고려해야 합니다. 1. 정확도와 오차 관리SLAM 알고리즘의 가장 중요한 요소 중 하나는 정확도입니다. 정확도는 지역적 및 전역적 정확도로 나눌 수 있으며, 이는 알고리즘이 얼마나 정확하게 위치를 추정하고 지도를 작성하는지를 나타냅니다.지역적/전역적 정확도지역적 정확도는 특정 지역 내에서의 정확성을 의미하며, 전역적 정확도는 전체 환경에 대한 정확성을 나타냅니다. 두 가지 모두 SLAM의 성능에 큰 영향을 미칩니다.드리프트 누적드리프트는 시간이 지남에 따라 위치 추정의 오차가 누적되는 현상입니다. 이는 특히 장시간 작동하는 SLAM 시스템에서 문제가 될 수 있습니다..